公元前681年《齐太公世家》载：“五年，伐鲁。鲁将师败，鲁庄公请献遂以平。桓公许。同年与鲁人会柯而盟。鲁将盟，曹沫以匕首劫公于坛上，曰：‘反鲁之侵地！’桓公许之。已而曹沫去匕首，北面就臣位，桓公后悔，欲无与鲁地而杀曹沫，管仲曰：‘夫劫许之而背信杀之，愈一小快耳，而弃信于诸侯，失天下之援，不可。’于是遂与曹沫三败所亡地于鲁。”
鲁僖公二十六年，齐侵鲁，鲁僖公命展喜犒师。其父展禽授辞，以礼退兵。
鲁文公十五年，齐伐鲁
鲁文公十七年，齐伐鲁。
齐惠公元年，取鲁济西之田。
鲁成公元年春，齐取鲁隆。
鲁成公二年，与晋伐齐，齐归鲁汶阳。
公元前588年《左传·成公三年》载：“取汶阳之田，棘不服，围之”。
公元前583年《春秋·成公八年》载：“八年春，齐侯使韩穿来言汶阳之田，归之于齐”。
鲁襄公十五年，齐伐鲁。
鲁襄公十六年，齐伐鲁。齐复伐鲁北鄙。
鲁襄公十七年，齐伐北鄙。
鲁襄公十八年，与晋伐齐。
鲁襄公二十四年，侵齐。
鲁襄公二十五年，齐侵鲁北鄙。
鲁昭公二十六年，齐取鲁郓，以处公。
鲁定公七年，齐伐鲁。《左传·定公七年》载：“齐人归郓、阳关”。
齐景公四十六年、鲁伐齐，齐伐鲁。
公元前488年《齐太公世家》载：“悼公元年，齐伐鲁，取阐（注：古地名，在今山东宁阳县东北三十余里）”。
鲁哀公八年，齐取鲁三邑。
鲁哀公十一年，齐伐鲁。
鲁哀公十五年，子服景伯使齐，子贡为介，齐归鲁侵地。
齐宣公四十四年，伐鲁，莒及安阳。《田敬仲完世家》则载：“明年，伐鲁、葛及安陵。
齐宣公四十五年，伐鲁，取都。
齐宣公四十八年，取鲁郕。
齐康公十一年，伐鲁，取最。
齐康公十五年，鲁败齐平陆。
