封建制史载起源于西周，但随着诸侯国日益强大，中央政权衰微，呈现出“尾大不掉”的趋势，威胁中央政权。

春秋战国时期，诸侯争霸，强凌弱，众暴寡，疆场彼此，干戈侵伐，社会动荡，民不聊生。生产力生产关系的发展，导致旧制度、旧统治被破坏，新制度、新统治逐步壮大。

秦朝统一六国，建立起了中央集权国家，废除分封，设置郡县。

汉唐及后世历代王朝统治当局对封建制与郡县制也是争论不休，沧海桑田，世事轮回，孰是孰非，“非圣人之意也，势也”。