却说孙悟空被压五行山五百多年，苦等取经人搭保驾雷音。听得山下动静，便大喊“我师父来也！我师父来也！”三藏救出悟空后，赐他混名“行者”，二人欢喜上路。此二人西行一路摩擦矛盾不断，却也考验塑造师徒心思真情。

在第十四回中，路上遇到六个毛贼，悟空将六人打死后，唐僧一番理论教导，絮絮叨叨，说悟空“一味伤生，去不得西天，做不得和尚！忒恶！”谁知大圣受不得气，便飞身而去；后得观音相助给大圣戴上一顶金箍，念咒约束，师徒二人重归于好。此一次，矛盾初现，人间善恶有明断，师徒之情有积淀。

在第十五回至二十六回中，孙悟空七十二般变化还未使得一半，已收得小白龙、除了黑熊精、恶斗黑风怪，一路除兽杀妖，孙悟空的神通唐僧已深信不疑，虽也收八戒收悟净，总觉得唐僧还是偏爱悟空，一路贫嘴调笑，却也不碍二人不断增长的师徒情。

然，山怪岭精总作祟，似试师徒信与情。尸魔三戏唐三藏，化作貌美女子、老妇人、老公公，欲戏耍徒弟吃唐僧。可怜唐僧肉眼凡胎，加上八戒贪吃好色，从中挑唆撺掇，不信悟空一双火眼金睛下的事实，虽初听得进悟空感恩相报的衷言，最后终究念咒贬徒，驱行者赶悟空，大圣忍气之下噙泪拜别师父，临走还不忘句句叮嘱师弟好生保护师父。此一回，师徒情似断，悟空念师恩，只气不恨。

也或许该是师徒二人恩怨解，这唐僧途经碗子山被黄袍怪掳去，虽被宝象国公主偷偷放走，还应了人家请求，搭救百花羞公主出去。八戒沙僧虽有些本领，却不是那黄袍怪对手，最后唐僧也被变作猛虎关在笼子里，人人尽传“唐僧是个虎精”，八戒只能去找大师兄孙悟空回来救师父。好在悟空虽气却不失真情，急匆匆赶到宝象国，逼走黄袍怪，救回唐僧。师徒释嫌解误，重归于好 ，这情义信任愈重，自不必说。

此后，唐僧全然信任悟空，但也无法改得那耳根子软、慈悲心泛的毛病。前后共历九九八十一难，除去那白骨精，另有红孩儿、银角大王靠扮弱抓唐僧吃他肉的，还有女妖精如蝎子精、老鼠精、玉兔精等想和唐僧成亲的，形形色色的妖魔精怪，都败在了悟空的“哭丧棒”下，玄奘以他执着的信念、痴心不改的取经之路，走了一程又一程。正应了：苦海无边甘承受，人生贵在有追求。

在《西游记》里，孙悟空不止一次提到“一日为师，终身为父”，他一直念着唐僧救他出五行山的恩。每次唐僧被妖精抓走，在洞里无助地叫“悟空”，以及大圣化作小虫子在唐僧耳边叫“师父”，师父开心回应的时候，总觉得动听又感人。在86版电视剧《西游记》乌鸡国那一段里，为分辨真假唐僧，悟空让师傅念紧箍咒，真唐僧眉头紧皱不忍心念；在《西游记续集》真假美猴王一集中，也有念紧箍咒试真假猴王的片段，这两段确实感人至深。

用现在的戏说就是，此二人才是“真爱”，“意马”、“心猿”虽在性格上互相矛盾，却又互相迁就包容，都努力克制自身的性格弱点，为取得真经而努力，这正是令我感动的地方。