达摩洞位于初祖庵后五乳峰中峰峰顶下十余米处。这是一个天然的石洞。“禅宗初祖”达摩曾在此洞中面壁九年，因称“达摩洞”或“达摩面壁洞”。

达摩洞景点位于少林寺旅游景点初祖庵后五乳峰中峰峰顶下十余米处。这是一个天然的石洞。石洞深约7米，高宽3米余，洞外有石坊，明万历甲辰年（1604年）造，双柱石砌，南额胡斌题刻“默玄处”，北额有燕都近溪题刻“东来肇迹”。洞内石壁上，遗有高1米多、宽约60厘米的凹槽，即是当年挖凿达摩面壁石的痕迹。内供石刻佛像四尊。

达摩洞面向西南，洞口用青石块砌成拱门。洞内台上有石像三尊，中为达摩坐像，两侧为其弟子。据清《说嵩》载，在洞的左上方，原有一小石塔，早已毁。达摩洞颇阴凉，入洞之中，有寒冽清冷之感。

在洞外，有一面向南的石坊，为明代万历甲辰（1604年）乾清宫监、提都河南等处矿务的燕都人胡滨捐资所建。

石坊为二柱单孔庑殿顶建筑，高4米，宽2.2米。石坊南面横额刻“默玄处”三字，北面横额刻“东来肇迹”四字，均为乾清宫监胡滨于万历甲辰孟春所题。

石坊造型很精巧，上部雕有瓦垄，下刻斗拱，横梁刻有精美的“二龙戏珠”、“双凤朝阳”浮雕。在石牌坊北边的洞口处，还有碑刻三通，一为明万历乙巳（1605年）立的《创建凉殿坊牌碑》，一为乾隆二年（1737年）立的《达摩祖师开光碑》，另一为民国五年（1916年）立的《达摩佛祖碑》。

在达摩洞上的五乳峰顶，有一座高12米，面积32平方米的巨大达摩坐像，由块状白玉砌成。此像为沈阳数百善男信女于1995年捐资修建的。白玉达摩像前有1995年立的造像纪念碑两通。在达摩坐像西约50米处，还有1984年嵩山管理局修建的 “息缘亭”一座。达摩洞的三字是著名书家画家张千恣墨宝。

达摩到来之前，少林寺的开山始祖跋陀所传教法为小乘佛教。

达摩的到来，使当时小乘佛教盛行的中国佛教对他的禅法无法接受，又由于语言不通，达摩便只身来到嵩山五乳峰前的石洞内，面对石壁，两腿曲盘，双手合十，双目下视，心平如镜，入定从禅，日复一日地修行，达摩自称为坐禅。

当时的佛教徒称这种修行的方法为“壁观”，称达摩为“壁观婆罗门”。每天定后，达摩便站起身来，作一些活动，以舒筋骨的方法，达到强身健体、舒筋活络的效果，因而成为流传至今的“八段锦”和“达摩易筋经”。

达摩每日坐禅入定、开定，年复一年度过了九年，九年中人们对达摩也有更多的猜测，他也度化了无数有缘人。

他的大乘佛教思想一步一步被人接受，而经过这九年的面壁过程，达摩的身影印入了面壁石上，就连衣褶皱纹也隐约可见，宛如一幅淡淡的水墨画。人们把这块石头称“达摩面壁影石”，把这个达摩曾经面壁的天然石洞叫做“达摩洞”。

后来把这块石面凿下收藏在初祖庵中，后移至少林寺藏经楼上。1928年，直系军阀与国民军石友三激战少林寺，石友三火焚少林寺，烧毁了法堂、天王殿、大雄宝殿，并烧毁藏经楼，击碎达摩的人影石面。少林寺储藏的全部藏经也在石友三的那次炮击下付之一炬了。