楚王城遗址位于云梦县城东郊。春秋时期吴楚征战，楚平王令子昭王筑此城。经考古部门证实，城郭总面积3.7平方公里，现残存的部分土城墙高于地表2.7米，还有城门址、护城河、排水道和台地。并且从1米以内的文化层中，出土了从商代到秦汉时期文物，如东周的陶井、秦代的竹简、漆器等万余件，其中国家一级文物1000余件。

关于楚王城的历史研究，引起了很多学者、专家的兴趣。1978年秋，北京大学侯仁之教授带领地理系区域与城市规划专业师生与芜湖市城建局规划科同志实地考察，侯老认为，“楚王城应是西汉芜湖县城的遗址，亦即古鸠兹所在之地。”1985年7月，南京博物院考古部主任邹厚本及助手张敏经过考察，认为是汉城。省文物考古研究所曾先后三次来过六位专家，结合出土文物进行过考证。

在文物普查及黄池轮窑厂取土过程中，陆续发现和搜集到大量文物。其中有新石器时代的石斧，商周时期的陶鼎足、陶殷残片、印纹硬陶片，战国时期楚贝(又称蚁鼻钱，俗称鬼脸钱，是楚国货币)，汉代的陶下水管道、陶豆、绳纹陶片、简瓦残片及五铢钱等。还有六朝及宋代墓葬中随葬的瓷碗、瓷壶、瓷粉盆、陶罐等，尤其是其中的两只虎皮釉花瓶，省博物馆古瓷专家胡悦谦对它颇有兴致，看后赞不绝口，连连称奇，认为堪称国家一级文物珍品。

根据有关文献资料，黄池一带春秋时属“吴头楚尾”，鲁襄公三年(公元前570年)前属吴，后为吴楚争夺地。周元王四年(公元前473年)越王勾践灭吴，曾归越。周显王三十六年(公元前333年)楚灭越，这一带正式归楚。今天的水阳江是古代中江上的重要一段，中江西接长江，自芜湖东经高淳、东坝、溧阳至宜兴通达太湖(明初筑东坝后不通)，是古代沟通东西的十分重要的交通水道。楚王城作为中江上的一个重要渡口，军事意义和政治意义显而易见。光绪《宣城县志》记载：楚王城“兵兴时尝扼隘于此。旧云吴楚相距，因山创城，形势逶迤，门阙俨然。”对于水乡泽国的江南吴越，益发可见其地理位置的重要。

站在楚王城放眼西北，地势平直，古代多是湖泊沼泽地带，诸如易泰湖，万顷湖，天城湖等，近江才出现几座孤山。古人多喜居住在避风向阳、依山傍水的地方，楚王城正具备这样条件。在省文物考古研究所《关于芜湖县楚王城的初步考察报告》中，专家们认为，“早在筑城之前的商周时期已有人居住，六朝时期继续沿用旧城，以后逐步废弃了。”“根据该城的面积和地理位置，这是一个含有军事性质的城堡。” 楚王城究竟建于何时，仍需考古资料确证。考古学家们指出，楚王城历二千余年仍基本完整，这在皖南地区是绝无仅有的，在南方几省也极少见。楚王城对于探索江南地区城市发展规律，研究皖南地方史具有较高的价值。

楚王城遗址坐落在花桥镇黄池村山头自然村和城东村隆庄自然村。现为省级文物保护单位 。古城依山构筑。东西长380米，南北宽310米，城墙高8.5米，墙基厚18米，墙面宽约3-5米，夯力明显，内涵丰富。现留东、南、西、北四个缺口， 为城门旧址。城内地势东高西低，是东南方敬亭山绵延而来的残丘尽头。