泰山庙（碧霞宫）位于滑县新区五里铺村，地处古城东南隅，西南邻北董固村，西接朱庄、前景庄村、西北隅韩庄、大景庄、北有三里庄，东北邻什牌、东南军旅庄，八村相围接壤，号外八排共护泰山庙即碧霞宫，逢初一、十五及重要传统节日期间四方香客不断，香火鼎盛。农历四月十一日五里铺村古庙会更是远近闻名。

滑县志明确记载，明朝嘉靖四十二年即公元一五六三年，当地百姓受当时民俗风情和传统文化影响，在五里铺村西头路北筹建了五里铺村泰山老奶庙，重修于清康熙四十九年（1710年）二月十九日，迄今已有四百多年的历史。且有碑文记载清雍正六年对泰山老奶庙进行过修缮，清嘉庆六年对泰山老奶庙进行过修缮。清宣宗道光十三年（1833年）进行第三次重修，原泰山庙占地约三十余亩，包括主大殿碧霞宫、靈官殿东西配殿，后面玉皇殿、配殿慈航殿和祖师殿，住宅区、饮马坑及庙耕地。文革期间，庙宇被毁，诸多经文及庙中古物被遗失。

八届三中全会以来，为响应党和国家的宗教政策，2000年经五里铺村民和八方善信自觉捐款捐物对泰山老奶庙（即碧霞宫）进行了第四次重修，在统战部民宗局的关心和指导下，并得以恢复和开放，进行正常的宗教活动。当时完整大殿三座，木质结构雄伟壮大，后殿及香房数间。为了弘扬中华民族传统道德文化，至今不断努力。主持泰山老奶庙宗教活动的郭氏一脉数代道人一直在传承和弘扬着道教文化，2012年本廟郭姓一族承袭的古道教音乐被申报为安阳市第三批非物质文化遗产。

2019年因滑县新区政府建设规划需要，经过协商将碧霞宫道观诸殿向东平移了30余米，2020年开始进行逐步修缮恢复。

碧霞元君是以中国大陆华北地区为中心的山神信仰(道教)，称为“东岳泰山天仙玉女碧霞元君”。中国古代神话传说中的女神。