善于总结战斗经验

善于总结战斗经验，是皮定均的一大优点。为了给部队提供一本攻击城寨的战斗教材，他常常同司令部的作战参谋们进行研讨，在行军路上也不忘边行军边和战士们讨论攻击城寨的战术。1945年，皮定均写成一本关于攻击城寨战斗的教材，全文两万余字，这套教材对战前准备、战斗手段等一系列问题都提出了一套具体办法。该书印发部队，成为豫西抗日先遣支队的战术教材。皮定均在抗美援朝战场上也不例外，在他的笔记本里，有一本专门记录小部队活动战例，共十九则，五万余字，大部分都绘有活动要图，用红蓝黑三色标明界址、村庄、战场、山脉等，虽然是在战争间隙匆匆记录，多为概述性语言，但仍然勾勒出敌我态势、战前策划、战术运用、经验教训等方面的情况，为我们深入了解抗美援朝战争提供了鲜活的资料。这些资料后来以《小部队活动战例汇集》打印成册。