春秋时期，燕国弱小。公元前664年，北方强大的游牧民族山戎，挥师南下，攻打燕国，燕告急于齐。公元前663年，齐桓公以“尊王攘夷”为号召，率大军北伐山戎，至于孤竹国而还，解救了燕国的危机。燕庄公对齐桓公鼎力相助自然感激不尽，齐桓公南归时，庄公送了一程又一程，一路上与桓公四手相握不忍分别，不知不觉间一直送到了齐国境内五十余里，才猛然发现早已越过了齐燕交界地，桓公便说：“非天子，诸侯相送不出境，吾不可无礼与燕。”于是便将燕庄公所至之地割让与燕。燕庄公苦辞不允，遂在其地筑城，名为“燕留”，言留齐侯之德于燕也。诸侯因桓公救燕，又不贪其地，莫不畏齐之威，感齐之德。
当然，以上所语乃后世演绎，正史记载只寥寥数语。《史记·齐太公世家》是这样说的：二十三年（注：齐桓公23年，前663年），山戎伐燕，燕告急於齐。齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还。燕庄公遂送桓公入齐境。桓公曰：“非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无礼於燕。”於是分沟割燕君所至与燕，命燕君复修召公之政，纳贡于周，如成康之时。诸侯闻之，皆从齐。但《史记》的以上记载只涉及割地未言及筑城。关于燕留城最早的史料为《史记正义》卷34 引 《括地志》 云： “燕留故城在沧州长芦县东北十七里，即齐桓公分沟割燕君所至地与燕，因筑此城，故名燕留。”
《史记正义》是唐代张守节（曾任诸王侍读宣议郎，守右清道率府长史）创作的作品，成书于开元廿四年（736年）。
《括地志》是唐代中国的一部地理学专著，唐太宗李世民第四子魏王李泰主编，是记述唐贞观年间疆域政区的地理书。该书于贞观十三年(639)开编,十五年(641)成书。后来的正史多以此为据沿袭记录，但成书于813年的唐代地理专著《元和郡县志》没有燕留城的记载。宋乐史《太平寰宇记》卷65乐陵县下：燕留城，郡国志云即齐桓公割地与燕处。《后汉书·郡国志》平原郡，高帝置。雒阳北一千三百里。九城，户十五万五千五百八十八，口百万二千六百五十八。平原、高唐，湿水出。般、鬲，侯国。夏时有鬲君，灭浞，立少康。祝阿，春秋时日祝柯。有野井亭。乐陵、湿阴、安德，侯国。厌次，本富平。明帝更名。关于乐陵属郡平原郡的记载只有寥寥数句，根本没有燕留城的影子，《太平寰宇记》卷六十五：长芦县，州西北四十四里，有盟亭，古燕齐之界。盟亭与燕留城属于同期同地的政治产物，《太平寰宇记》的记载也自相矛盾，不知《太平寰宇记》是如何采集的？其他正史没有燕留城在乐陵的记载，基本沿用《括地志》对此的记载。如： 清顾祖禹《读史方舆纪要》记载，燕庄公为纪念齐桓公割地与燕，特筑燕留故城，其位置在长芦县东北十七里，而长芦故城在旧州西北四十四里。清高士奇《春秋地名考略》：燕庄公送齐桓处在今沧州长芦县东北号曰燕留城。清唐执玉《畿辅通志》卷53：燕留城，在沧州东北，《括地志》燕留故城在沧州长芦县东北十七里即齐桓公分沟割燕君所至地与燕，因筑此城故名燕留。民国《沧县志》也是援引于此。
今黄骅市有大燕闫台村
今黄骅市官庄乡有村名大闫台，明永乐元年（公元1403年），冯姓由山西来此建村，因此地原为燕、齐界关，故取村名燕齐台。后演变为大严镇台。1958年以姓改称大闫台。起此村名，当有读书好古之人，了解地理传承。此地虽非燕留城故址，但相距不是甚远，也算是地名基因的一种延续。
两千六百多年过去了，历史的风雨早把简陋的盟亭和燕留城荡涤的了无踪迹，它只依稀的存在史料中。根据《括地志》的记载，燕留城在长芦县东北17里。笔者在《长芦地名来历及与沧州的渊源》中对长芦县故址已做了交代，《括地志》成书于641年，长芦县治在728年因水患搬迁至运河以东，所以《括地志》下的长芦县治仍在原址，即今沧州市运河区前程子村及沧县后程子村中间附近。唐里约合今0.83里，《括地志》明确说明的燕留城距长芦县东北17里，合今14里，按此推断，燕留城当在今沧县王福庄、窦店一带。
燕留城的一段佳话，使燕齐两国友谊铭记史册。但世上只有永远的利益，没有永远的朋友。到了公元前284年，燕国名将乐毅统率燕、秦、赵、韩、魏、楚六国联军攻打齐国，在济西之战中大败齐军，斩杀齐将韩聂，齐军主力被消灭后，秦韩两军撤走，乐毅派魏军南攻宋地，赵军北取河间（今河北献县东南）。仅在6个月的时间，就攻取了齐国70余城，齐国仅剩莒和即墨两座城池，当然这是后话。
