《悼念我的良师安永辰教授》
作者 刘廷荣
主播 五月端阳
2022年4月21日，心情很坏，外面刮着大风，天下着小雨，真可谓是凄风苦雨。上午接到陈照波老师电话，询号几个为安永辰老师写讣告的问题，我才知道安老师早晨走了。虽然他己有94岁高龄，但我觉得他还是走得太匆忙了。
去年我从南方回来后，同几个同事一起去他家看他，人还很精神，也十分健谈，回忆了许许多多过去的事情，一起出差，一起去成都，去九寨，还说非常遗憾，去了峨眉山下，但因滂沱大雨，未能登上峨眉，今生可能就错过了登峨眉的机会了。
我四十几岁从美国回来，就参加了安老师的机器人课题组，前后我们在一起工作了十几年。对安老师我是太熟悉了，为人忠厚，且坚持原则，对科研，对教学一丝不苟。他是我们国内搞机械手最早的专家之一，最早有书籍问世，之后才发展成搞机器人研究。记得天龙一号机器人的设计研究，当时在国内是最早的，我们苦心研究国外资料夜以继日，与电器和焊接教师一起合作攻坚。许多成绩归功于安老师的领导和筹划。
世事沧桑，一切都过去了。
希望安老师一路走好！在另外一个世界里能不时回望你的同事、晚辈、朋友和学生！
作家近照
主播风采
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副总编 小雁 上元 晓晨
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副主任 锯子 佳音 小雁 上元 晓晨
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副主任 五月端阳 雯煜 玛丽 春暖花开
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晓晨 苍鹰
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一部部长 玛丽，
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